編碼器增量信號(hào)與絕對(duì)值信號(hào)如何來(lái)選??？

包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的位置控制、伺服和變頻器在內(nèi)，應(yīng)該選擇絕對(duì)值編碼器，基本上有三個(gè)理由。

1 .停電的移動(dòng)問(wèn)題。

2 .信號(hào)的抗干擾問(wèn)題。

3 .后續(xù)設(shè)備讀取的CPU資源問(wèn)題。

1 )停電時(shí)的移動(dòng)問(wèn)題)關(guān)于最初的問(wèn)題，正如大家所知，單圈的絕對(duì)值可以用后續(xù)的設(shè)備進(jìn)行輪轉(zhuǎn)，那么停電可以移動(dòng)半圈。 大部分報(bào)紙剎車(chē)或者帶絲杠的都可以實(shí)現(xiàn)，但是多圈的絕對(duì)值也可以超過(guò)4096圈的話，可以用后續(xù)的設(shè)備進(jìn)行圈，停電可以移動(dòng)2048圈，滿(mǎn)足大部分的應(yīng)用。

2 .信號(hào)的抗干擾問(wèn)題。 關(guān)于這個(gè)還有很多不知道的人。 雖然為增量型編碼器的抗干擾問(wèn)題而煩惱，但沒(méi)想到可以更換絕對(duì)值編碼器---實(shí)際上更換絕對(duì)值編碼器就可以了。 如果連續(xù)噪聲的時(shí)間不超過(guò)半圈的時(shí)間，絕對(duì)值信號(hào)還在。 同樣，抗干擾問(wèn)題單圈、多圈基本相同。

3 .后續(xù)設(shè)備的CPU資源問(wèn)題，這個(gè)問(wèn)題知道的人很少。 使用增量型編碼器，特別是高分辨率編碼器時(shí)，后續(xù)設(shè)備須“眼睛也不能眨”。 多軸的情況下，不累哦。 你能做別的工作嗎？ 實(shí)際結(jié)果出錯(cuò)的概率會(huì)變高。 絕對(duì)值編碼器只要確保采樣時(shí)間在1圈半圈、多圈2048圈的范圍內(nèi)，隨時(shí)都合算，可以大幅節(jié)約CPU時(shí)間做別的事情。 這就是歐系伺服用絕對(duì)值的真正好處。

根據(jù)以上3個(gè)理由，可以根據(jù)你的實(shí)際需求，判斷是否需要選擇絕對(duì)值編碼器，以及是單圈還是多圈

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