編碼器如何分類？今天無(wú)錫華爾圣來(lái)介紹下：

1. 按工作原理分類

(1)增量型)是每次轉(zhuǎn)動(dòng)單位角度時(shí)的脈沖信號(hào)(有時(shí)也發(fā)送正余弦信號(hào)，將其細(xì)分后產(chǎn)生頻率更高的脈沖)，通常是a相、b相、z相的輸出，但a相、b相相互延遲1/4周期通過(guò)獲取b相的上升沿和下降沿，可以倍增或4倍倍增的z相是1圈的脈沖，1圈發(fā)出1個(gè)脈沖。

(2)絕對(duì)值型)對(duì)應(yīng)1圈，每個(gè)基準(zhǔn)角度都可以求出唯一對(duì)應(yīng)該角度的2進(jìn)制數(shù)值，可以用外部記錄裝置記錄和測(cè)量多個(gè)位置。

2 .根據(jù)讀出方式不同，分為接觸式和非接觸式。

3 .根據(jù)信號(hào)的輸出類型不同，分為電壓輸出、開(kāi)路集電極輸出、推挽互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)輸出。

4 .按照編碼器的機(jī)械安裝形式進(jìn)行分類

(1)有軸型)有軸型有夾緊法蘭型、同步法蘭型、伺服安裝型等。

(2)輪轂型)輪轂型有中空型、全空型、大口徑型等。

5 .根據(jù)編碼器的工作原理，可以分為光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

編碼器的作用有哪些？

編碼器編碼器Encoder是一種傳感器類，主要用于檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械外，在許多電機(jī)控制伺服電機(jī)、BLDC伺服電機(jī)中，還可以作為換相、速度和位置的檢測(cè)根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器分為光學(xué)式、磁性、感應(yīng)式和靜電容量式。 根據(jù)其刻度方法和信號(hào)輸出形式，分為增量型編碼器和絕對(duì)值編碼器。 光電編碼器是利用光柵原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字轉(zhuǎn)換的，從50年代開(kāi)始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算設(shè)備。 由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，受到國(guó)內(nèi)外的重視和推廣，在精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛應(yīng)用。

采用接觸式編碼器----電刷輸出，一個(gè)電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)，指示導(dǎo)線的狀態(tài)是“1”還是“0”。

非接觸式編碼器----受光元件是受光元件或磁敏元件，使用受光元件時(shí)，在光透過(guò)區(qū)域和光不透過(guò)區(qū)域表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

增量編碼器----將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào)，將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖個(gè)數(shù)表示位移的大小。 旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)期間，有對(duì)應(yīng)的脈沖輸出，通過(guò)任意設(shè)定其計(jì)數(shù)開(kāi)始點(diǎn)，可以進(jìn)行多圈的無(wú)限累積和測(cè)量。絕對(duì)值編碼器----是直接輸出數(shù)字量的傳感器，經(jīng)常用于電機(jī)的定位和速度系統(tǒng)。 由于各角度位置均支持唯一的數(shù)字代碼，因此顯示值只與測(cè)量的開(kāi)始位置和結(jié)束位置有關(guān)，與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量編碼器----旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)對(duì)裝置進(jìn)行計(jì)數(shù)得知其位置。 編碼器不動(dòng)作或停電時(shí)，通過(guò)計(jì)數(shù)裝置的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。

采用多旋轉(zhuǎn)絕對(duì)式編碼器----鐘表齒輪機(jī)械的原理，在中心拉線盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)另一組拉線盤(或多組齒輪、多組拉線盤) )，除了單圈拉線外，還驅(qū)動(dòng)圈數(shù)更多的拉線

編碼器的分類、作用及接線方法

旋轉(zhuǎn)編碼器是光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，將測(cè)量出的角位移直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。

編碼器按信號(hào)原理分類，有增量型編碼器、絕對(duì)值編碼器。

通常使用增量型編碼器，但可以將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入PLC，用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)該脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，得到測(cè)量結(jié)果。 輸出脈沖的相數(shù)因旋轉(zhuǎn)編碼器的型號(hào)而異。 有些旋轉(zhuǎn)編碼器輸出a、b、z三相脈沖，有些則只有a、b相兩相，最簡(jiǎn)單的只有a相。

編碼器的接線方法有哪些？

編碼器有5根導(dǎo)線，其中3根是脈沖輸出線，1根是COM端線，1根是電源線(OC柵極輸出型)。 編碼器的電源可以是外置電源，也可以直接使用PLC的DC24V電源。 電源“-”側(cè)連接在編碼器的COM側(cè)，“”側(cè)連接在編碼器的電源側(cè)。 編碼器的COM側(cè)連接在PLC輸入COM側(cè)，a、b、z的二相脈沖輸出線直接連接在PLC的輸入側(cè)。 a、b是相差90度的脈沖，z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)1圈中只有1個(gè)脈沖，通常作為零點(diǎn)的根據(jù)使用。 連接時(shí)，請(qǐng)注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。 旋轉(zhuǎn)式編碼器上還有另一條屏蔽線，因此請(qǐng)將屏蔽線接地以提高抗干擾性后使用。

編碼器的分類、作用及接線方法

編碼器的分類、作用及接線方法

編碼器-----------PLC

A--------X0型號(hào)

一個(gè)B--------X1

Z--------X2個(gè)

24伏------- 24伏

com-----------24v------ com

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