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光電編碼器的工作原理

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光電編碼器,是一種經(jīng)過光電轉(zhuǎn)化將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)化成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前使用zui多的傳感器,?光電編碼器是由光柵盤和光電檢測設(shè)備組成。光柵盤是在必定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。因?yàn)楣怆姶a盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二ji管等電子元件組成的檢測設(shè)備檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示;經(jīng)過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判定旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。?依據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。依據(jù)其刻度辦法及信號輸出形式,可分為增量式、盡對式以及混合式三種。

依據(jù)原理的不同又可分為:增量型、肯定型和混合式增量型。
光電編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)化,是一種通過光電轉(zhuǎn)化將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)化為脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測設(shè)備構(gòu)成,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤的旋轉(zhuǎn),再經(jīng)光電檢測設(shè)備輸出若干個(gè)脈沖信號,依據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可核算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼,依據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改動(dòng)便可判別出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

光電編碼器工作原理